Padre desde 1980, Miguel Staron entrou para a Pastoral Rodoviária em 1993. Ele passava 250 dias por ano na estrada. Celebrava 240 missas em diferentes cidades de todas as regiões do país. O padre Miguel Staron tinha 67 anos e morava, a maior parte do tempo, em um caminhão furgão para cumprir a sua missão: levar a palavra de Deus a quem vive na estrada ou da estrada: caminhoneiros, borracheiros, frentistas de postos de gasolina, etc.

Padre Miguel Presidiu em 2021 a celebração de entrega e benção do monumento da Imagem do Cristo em comemoração aos 100 anos da Paróquia Cristo Rei de Ivaí.